单片机中的寄存器是一种特殊的存储器，主要用于存储和检查微机的状态。CPU寄存器用于存储和检查CPU的状态，具体包括计算中途数据、程序因中断或子程序分支时的返回地址、计算结果为零时的负值、计算结果为零时的信息、进位值等。

由于CPU的通用寄存器在硬件上直接与CPU相连，因此它们的访问速度比RAM更快，后者通过内部总线访问数据。

单片机的外围功能控制寄存器用于设置外围功能，例如称为通用I/O GPIO的I/O端口、定时器、串行通信、AD转换器和DA转换器。有显示外围功能状态的状态寄存器，存储AD转换器转换结果的结果寄存器，以及存储通信功能中发送/接收数据的发送/接收数据寄存器。

我们可以直接从程序中设置寄存器，但是通常使用厂商们提供的固件库（设备驱动），所以寄存器不是直接设置，而是间接设置的。