十年单片机开发方案公司深圳金沙js5线路分享PIC16F87X单片机在CAN通信中的应用软件清单。

// ========CAN通信程序=======

#include

#include

#include    // MCP2510寄存器定义 

// =========常数和变量定义=========  

#define READ 0x03    // 读MCP2510指令代码 

#define WRITE 0x02   // 写MCP2510指令代码 

#define RESET 0xC0   // 复位MCP2510指令代码 

#define RTS 0x80    // MCP2510请求发送指令代码 

#define STA2510 0xA0   // 读MCP2510状态指令代码 

#define BITMOD 0x05   // MCP2510位修改指令代码 

int a[12];     // SPI发送或接收数据寄存器

int b[8];     // 发送或接收的数据

int c[8];     // 发送或接收的数据

int i;      // 临时变量

int count;     // 发送接收计数器

int count1=0;    // for test

int RecID_H=0;

int RecID_L=0;

int DLC=8;

void SPIINT();

void TMR1INT();

void CCP1INT();

void SPIEXCHANGE(int count);

void WAIT_SPI();

void RESET2510();

int  RD2510(int adress,int n);

void WR2510(int adress,int n);

void RTS2510(int RTSn);

int  GETS2510();

void BM2510(int adress,int mask,int data);

void SETNORMAL();

void TXCOMPLETE(int adress);

void TXMSG(int DLC);

int  RXMSG();

void INIT2510();

void INIT877();

void INITSPI();

void ACK();

void wait();

// ========主程序=======

main(void)

{

int l,detect=0;

SSPIE=1;

TMR1IE=1;

CCP1IE=1;

CCP2IE=1;

PEIE=1;

ei();     // 开中断 

INIT877();    // 初始化PIC16F877芯片 

INITSPI();    // 初始化SPI接口 

INIT2510();    // 初始化MCP2510芯片 

flag1=0;

flag2=0;

CCP1CON=0x05;

CCP2CON=0x04;

while(1) {

RXMSG();

TXMSG(8);

}

}

// ========中断服务程序=======

// SPI中断服务子程序 

void SPIINT()

{

SSPIF=0;

a[i++]=SSPBUF;   // 数据暂存a[]中 

count-=1;

if(count>0)  SSPBUF=a[i];// 未发送完，继续 

else  RE2=1;    // 否则，片选信号置高电平 

return;

}

// TMR1中断服务子程序 

void TMR1INT()

{

TMR1IF=0;

T1CON=0;

if(!flag1){

TMR1H=0xfe;    // 512 μs 脉冲宽度

TMR1L=0x00;

T1CON=0x01;

PORTD=0xff;    // 输出所有通道

flag1=1;

}

else {

T1CON=0;

if(!flag1){

TMR1H=0xfe;    // 512 μs 脉冲宽度

TMR1L=0x00;

T1CON=0x01;

PORTD=0xff;    // 输出所有通道

flag1=1;

}

else {

{

CCP2IF=0;

T1CON=0x01;

return;

}

// 中断入口，保护现场，判中断类型 

void interrupt INTS()

{

di();

if(TMR1IF)  TMR1INT();  // 定时器TMR1中断 

else if(CCP1IF)  CCP1INT(); // 电压过零捕捉中断1

else if(CCP2IF)  CCP2INT(); // 电压过零捕捉中断2

else if(SSPIF)  SPIINT();  // SPI接口中断 

ei();

}

// ========子程序=======

// 启动SPI传送 

 void SPIEXCHANGE(count)

 int count;

{

if(count>0) {    // 有数据可送？ 

  i=0;

  RE2=0;      // 片选位置低电平 

  SSPBUF=a[i];    // 送数 

}

else

  ;       // 否则，空操作，并返回

return;

}

// 等待SPI传送完成 

 void WAIT_SPI()

{

do{

  ;

}while(count>0);    // 当count!=0时，等待 to add "CLRWDT"

return;

}

// 对MCP2510芯片进行复位 

void RESET2510()

{

a[0]=RESET;

count=1;

SPIEXCHANGE(count);   // 送复位指令 

WAIT_SPI();

return;

}

// 读取从地址"adress"开始的寄存器中的数据，共n个，存放在数组b[n]中 

 int RD2510(adress,n)

 int  adress;

 int  n;

{

int j;

a[0]=READ;

a[1]=adress;

for(j=0;j

count=n+2;     // 指令、地址和要得到的数据量n

SPIEXCHANGE(count);

WAIT_SPI();

for(j=0;j

return;

}

// 向从地址"adress"开始的寄存器写入数据，共n个，数据存放数组b[n]中 

 void WR2510(adress,n)

 int  adress;

 int  n;

{

int j;

a[0]=WRITE;

a[1]=adress;

for(j=0;j

return 1;

}

return 0;

}

（文源网络，侵删）