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菜鸟学PIC单片机(一)

更新时间: 2019-03-22
阅读量:3111

金沙js5线路(中国)有限公司(WWW.ENROO.COM)为单片机技术服务\开发设计和产品代理商,授权MDT(麦肯 MICON)单片机A级代理商,MICROCHIP产品全系列单片机与模拟器件授权推广商。同时A级代理分销NOVACAP、Syfer、Voltronics精密可调电容、DLI宽带隔直微波电容,专注分销AIC沛亨半导体(电源管理IC)、IR(场效应管)。
如:
MDT10P53(完全兼容PIC12C508A、PIC12C509A,PIC12F508、PIC12F509,直接替换,不要任何硬软与软件修改)
特性:ROM:1K,脚位:8PIN,I/O:6PIN,内置振荡4M,复位时间极快.2V,低电压工作.低功耗,温度范围宽。

MDT10P55(完全兼容PIC16C505、PIC16F505,媲美EMC78P156,直接替换,不要任何硬软与软件修改)
特性:ROM:1K,脚位:14PIN,I/O:12PIN,内置振荡4M,复位时间极快.2V,低电压工作.低功耗,温度范围宽。

菜鸟学PIC单片机(一):TS1620字符型液晶模块驱动程序编写苦与乐

   小弟学习PIC16F87X系列单片机已持续半个月了,遇到的困难还是比较多的,幸好单位的图书馆里还有一些相关的书籍,加之购买了第三方的ICD,因此学习起来还是比较充实的。
   虽说如此,但在单位里找不到志同道合者一起来琢磨她,不过这里却有许多热心的站友。

   今后,小弟打算将自己的一些学习心得和疑问写出来,与论坛里和我一样的初学者一起进步,并殷切希望能得到前辈的指点,  

   小弟写的第一个程序是控制三位八段数码管的显示,还没来得及总结,今天下午调试和总结了一下LCD的驱动程序,遇到了很多困难,但也有点小小的收获,拿出来晾晾,大家尽管扔砖,小弟开卡车兜着...


    TS1620字符型液晶模块驱动程序编写苦乐

该LCM的控制器为HD47780,其引脚功能如下:

Pin  1    2    3     4   5    6   7~17      15     16
功能 GND VDD   VO   RS   RW   E   DB0~7      BL+    BL-

说明:
RS:数据/命令选择,用来选择DB0~7输入的是显示数据还是控制字信息,(H/L)
RW:读写选择,(H/L),在延迟时间足够的情况下,一般不用读LCM忙信号,常接地。

E: 使能端,控制DB0~7的数据/命令的写入或者读取,上升或下降沿有效。
VO:LCD偏压信号,用来对调整对比度,一般接10K电位器/电阻到地。
DB0~7:数据I/O,可选择8位数据或者4位数据(分两次传输)。
BL+:背光电源正输入 +5V DV。
BL-:背光电源地。
VDD:电源正 +5V DC。
GND:电源地。
编写驱动:
  流程:
上电LCM自动复位—清屏—设置显示模式—开显示和光标设置—设置显示的起始位置—显示字符ASCII码输入显示。
  注意事项:
1.    LCM属于慢显示器件,其上电后复位的时间比较长,因此,可在系统初始化过程中最后初始化LCM;或者在初始化之前调用20~50ms的延迟子程序。并且,如果系统不需要通过延迟来等待LCM完成每一个操作的话,那么应检测(读)LCM忙标志,若不忙(该标志为低电平),那么指令能得到执行,否则指令失效。
2.    由于E输入的使能是上升沿有效还是下降沿有效存在争议,该问题在调试中将遇到,还没来得及分析,愿意与大家一起分析。
3.    有时候LCM所显示的结果并不遵循我们原来的意愿,此时,需先检查程序中,初始化功能是否完成,尤其是在不检测忙标志的初始化程序中更要注意,可适当延长延迟时间或者重复初始化指令,另外,也要检查硬件连线是否有错。
4.      如果与LCM的引脚相连的端口,需注意该端口是否为普通数字端口,比如本例程中,RA口应先设置成普通数字端口。起初我没有如此设置,结果软件仿真模式下始终发现对RA口的操作均不能从SFR观察窗口中发现任何变化...
5.      由于我所用的demo板电路图上,其LCM模块是由RA和RC来控制的,因此,为了能观察运行结果,程序中依然采用RA和RC来控制LCM。

下面给出一个例程,该例程在小弟用的仿真器和demo板上通过,同时给出调试现象:

1)关于E的使能的问题,如果对LCM 的E输入脚进行复位置位(先复位或先置位结果均一样)操作时中间的延时过短或者过长的话,均会出现一些问题:
过短:5ms,运行正常,但在debug中复位后,会有部分字符残留
特短:3个nop指令,运行后无任何输出
较长:200ms,运行正常,但debug复位后,所有字符均残留
一般:50ms,显示正常,复位后无字符残留

前辈们能分析一下么?

2)由于采用的显示模式是16字x2行,发现,如果字符表_table1或者_table2中,伪指令dt定义的字符个数如果小于16的话,那么在该行字符的末尾会出现一些其他的字符,小弟这里出现的是 “||”,后用空格填充至16字符具体原因愿意与大家一起分析。

3) 该程序采用ICD模式调试烧写,运行正常之后,小弟打算脱机运行,即不烧入调试代码,但烧写过程老是停在 programming ID处,取消ID烧入,那么烧写过程就停在programming program,并且,ICD 就出现 连接错误的提示,需重新更改ICD模式至SIM模式下,此时发现ICD的连接指示灯不再闪烁,连接正常了。
(可能问题描述得不够准确,下次再重现故障,详细说明...)

4) 另外一个有趣的问题是,PIC16系列的指令系统中应该没有movfw这一指令,但是,在mplab中,却发现,诸如movfw value ;(value为一自定义的寄存器变量)却能通过编译,而且,功能似乎等同 movf value,W  小弟感到纳闷(小弟用的是mplab 5.7full版,该第三方的ICD能直接使用在该版本下..

请前辈指点,如果能谈谈自己这些年来学习PIC单片机所走过的路就更好了:)


;****************************************************
    list        p=16f877    
    #include        

;定义保护现场用寄存器
w_temp        EQU    0x71        
status_temp    EQU    0x72        
pclath_temp    EQU    0x73

;定义主程序用寄存器
count       EQU     0x74          ; 定义计数寄存器地址
tmp1        EQU     0x75           ; 定义临时寄存器地址    
x    EQU    0x76        ; 延时子程序外循环计数器
y    EQU    0x77        ; 延时子程序内循环计数器            

;定义LCM控制位常量
RS         EQU     1        ; LCD寄存器选择信号脚定义在RA.1脚
RW         EQU     2            ; LCD读/写信号脚定义在RA.2脚
E          EQU     3            ; LCD片选信号脚定义在RA.3脚


;***该段e文注释的程序为模板内容
    org     0x000             ; processor reset vector
    nop              ; nop required for icd
      goto    main           ; go to beginning of program

    org     0x004          ; interrupt vector location
    movwf   w_temp        ; save off current W register contents
    movf    STATUS,w     ; move status register into W register

movwf    status_temp  ; save off contents of STATUS register
    movf    PCLATH,w      ; move pclath register into w register
    movwf    pclath_temp ; save off contents of PCLATH register

; isr code can go here or be located as a call subroutine elsewhere

    movf    pclath_temp,w ; retrieve copy of PCLATH register
    movwf    PCLATH     ; restore pre-isr PCLATH register contents
    movf    status_temp,w     ; retrieve copy of STATUS register
    movwf    STATUS   ; restore pre-isr STATUS register contents
    swapf   w_temp,f
    swapf   w_temp,w      ; restore pre-isr W register contents
    retfie                    ; return from interrupt


;******************************
main

      bsf     STATUS,RP0         
      movlw  07H
      movwf  ADCON1            ;设置RA口全部为普通数字IO口
      clrf    TRISA
      clrf    TRISC        ; 定义RA口,RC口全部为输出
      bcf    STATUS,RP0

  call  _delay          ;调用廷时,刚上电LCD复位不一定有PIC快

      movlw 01H
      movwf PORTC             ; 清屏
      call  _enable        

      movlw 38H
      movwf PORTC             ; 8位数据,16字x2行,5x7点阵
      call  _enable

      movlw 0CH               ; 显示器开、光标不闪
      movwf PORTC
     call  _enable

      movlw 06H               ; 文字不动,光标自动右移
      movwf PORTC
      call  _enable

      movlw 80H

movwf PORTC             ; 第一行显示位置
     call  _enable


      call  _write1       ; 调用送第一行数子程序"  www.21ic.com  "

      movlw 0C0H
      movwf PORTC             ; 第二行的位置
      call  _enable

      call  _write2       ; 调用送第二行数子程序"best wish to you"

      goto  $
  
;***********************
_write1
     clrf  count          ;送第一行数字程序
again1
     movf count,W
      call  _table1
      movwf tmp1
      call  _write
      incf  count
      movf tmp1,W
      xorlw 00H
      btfss STATUS,Z
      goto  again1
      retlw 0
;*************************
_write2                 ;送第二行数子程序

 clrf  count
again2
      movf count,W
     call  _table2
      movwf tmp1
      call  _write
      incf  count
      movf tmp1,W
      xorlw 00H
      btfss STATUS,Z
      goto  again2
      retlw 0
;**************************
_write                 ;送数据到LCD子程序

movwf PORTC
      bsf   PORTA,RS
      bcf   PORTA,RW
      bcf   PORTA,E
      call  _delay  
      bsf   PORTA,E
      retlw 0

;写入控制命令的子程序
_enable
      bcf   PORTA,RS         
      bcf   PORTA,RW
      bcf   PORTA,E
      call  _delay
      bsf   PORTA,E
      retlw 0

;******************************************************
_table1                      ;取第一行的显示码 www.21ic.com
        addwf PCL         ;地址偏移量加当前PC值
        dt "  www.21ic.com  "
        retlw 00H
;-------------------- ----------------------------------
_table2                      ;取第一行的显示码best wish to you
        addwf PCL         ;地址偏移量加当前PC值                                                 
        dt    "best wish to you"

  retlw 00H
;********************************************************
;延时子程序
_delay   
        movlw    0x3c        ;晶振为4 Mhz,延时50ms
        movwf    x
loop_x        
        movlw    0xff
        movwf    y
loop_y        
        decfsz    y
        goto     loop_y
        decfsz    x
        goto      loop_x
        
        return

        end                   ;源程序结束

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