6.1 A/D转换的应用
例6.1 A/D转换初始化程序
//A/D转换初始化子程序
void adinitial( )
{
ADCON0 = 0x51； //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器
//在工作状态，且使AD转换时钟为8tosc
ADCON1 = 0X80； //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为”0”
//且把RA2口设置为模拟量输入方式
PIE1 = 0X00；
PIE2 = 0X00；
ADIE = 1； //A/D转换中断允许
PEIE = 1； //外围中断允许
TRISA2=1； //设置RA2为输入方式
}

6.1.2 程序清单
下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式把A/D转换的10位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。

include

union adres
{int y1；
unsigned char adre[2]；
}adresult； //定义一个共用体，用于存放A/D转换的结果
unsigned char i；
unsigned int j；
//系统各I/O口初始化子程序
void initial()
{
TRISD=0X00； //D口为输出
i=0x00；
}
//A/D转化初始化子程序
void adinitial()
{
ADCON0=0x51； //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器
//在工作状态，且使A/D转换时钟为8tosc
ADCON1=0X80； //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为”0”
//且把RA2口设置为模拟量输入方式
PIE1=0X00；
PIE2=0X00；
ADIE=1； //A/D转换中断允许
PEIE=1； //外围中断允许
TRISA2=1； //设置RA2为输入方式
}
//延时子程序
void delay()
{
for(j=5535；—j；) continue；
}
//报警子程序
void alarm()
{
i=i^0xFF； //通过异或方式每次把i的各位值取反
PORTD=i； //D口输出i的值
}
//中断服务程序
void interrupt adint(void)
{
ADIF=0； //清除中断标志
adresult.adre[0]=ADRESL；
adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储A/D转换结果，A/D转换的结果通过共
//用体的形式放入了变量y1中
if(adresult.y1>0x200)
{
alarm()； //如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量
//0X200h)，则调用报警子程序
delay()； //调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁
}
else PORTD=0XF0 ； //如果输入的模拟量小于2.5V，则与D口相连的
//8个发光二极管的低4个发亮，表示系统正常
ADGO=1； //启动下一次A/D转换
}
//主程序
main()
{
adinitial()； //A/D转换初始化
initial()； //系统各I/O口初始化
ei()； //总中断允许
ADGO=1； //启动A/D转换
while(1)
{
；
} //等待中断，在中断中循环检测外部电压
}

6.2.2 I2C总线工作方式相关子程序
1．C语言编写的I2C总线工作方式的初始化子程序
//I2C初始化子程序
void i2cint()
{
SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON寄存器
TRISC3 =1； //设置SCL为输入口
TRISC4 =1； //设置SDA为输入口
TRISA4 = 0；
SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT寄存器
SSPADD=0X02； //设定I2C时钟频率
SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2寄存器
di()； //关闭总中断
SSPIF=0； //清SSP中断标志
RA4=0； //关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165移位
//数据输出与I2C总线的数据线发生冲突（此操作与该
//实验板的特殊结构有关，不是通用的）
SSPEN=1； //SSP模块使能
}

2．C语言编写的I2C总线工作方式传输数据子程序
需要发送的数据在寄存器j中。
//I2C总线输出数据子程序
i2cout()
{
SEN=1； //产生I2C启动信号
for(n=0x02；—n；) continue；//给予一定的延时，保证启动
do {
RSEN=1； //产生I2C重启动信号
}while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=0X58； //I2C总线发送地址字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=0X01； //I2C总线发送命令字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=j； //I2C总线发送数据字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
PEN=1； //产生停止条件
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
}
6.2.4程序清单
下面给一个例程。该程序利用MAX518进行D/A转换，且从D/A0引脚输出一个正弦波形。可作为读者编制程序的参考。特别注意，在调试该程序时，把模板上的钮子开关S8拔向高电平，以免发生资源冲突。

include

//本程序将通过PIC16F877的I2C方式驱动D/A转换器MAX518，使其D/A0通道输出
//一个连续的正弦波形（注：本程序并没对正弦波的频率进行控制）
const char table[ ] = {0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，
0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C}；
//以上的数组用于存放正弦表，在定义数组时，前面应该加上 const，
//以使数组存放于ROM中，而不至于占用太多的RAM
unsigned char i；
unsigned char j；
unsigned char n；
//I2C初始化子程序
void i2cint()
{
SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON寄存器
TRISC3 =1； //设置SCL为输入口
TRISC4 =1； //设置SDA为输入口
TRISA4 = 0；
SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT寄存器
SSPADD=0X02； //设定I2C时钟频率
SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2寄存器
di()； //关闭总中断
SSPIF=0； //清SSP中断标志
RA4=0； //关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165
//移位数据输出与I2C总线的数据线发生冲突
SSPEN=1； //SSP模块使能
}
//I2C总线输出数据子程序
void i2cout()
{
SEN=1； //产生I2C启动信号
for(n=0x02；—n；) continue；//给予一定的延时，保证启动
do {
RSEN=1； //产生I2C启动信号
}while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=0X58； //I2C总线发送地址字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=0X01； //I2C总线发送命令字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
SSPBUF=j； //I2C总线发送数据字节
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
PEN=1； //产生停止条件
do {
；
}while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生
SSPIF=0； //SSPIF标志清0
}
//主程序
main ()
{
i2cint()； //I2C初始化
while(1){
for(i=0x00；i<=127；++i)
{
j=table[i]； //从数组中得到需要传输的数据量
i2cout()； //利用I2C总线方式送出数据
}
}
}