通用同步/异步通信的应用
8.5 单片机双机异步通信
1 单片机PIC1编程（发送部分）

include

/该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是发送部分/
unsigned char tran[8]； /定义一个数组存储发送数据/
unsigned char k，data； /定义通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不带小数点的显示段码表/
/spi显示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
/设置SPI的控制方式，允许SSP方式，并且时钟下降沿发送，与”74HC595，当其 SCLK从低到高跳变时，串行输入寄存器”的特点相对应/
TRISC=0xD7； /SDO引脚为输出，SCK引脚为输出/
TRISA5=0； /RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号/
}
/给数组赋初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++) {
tran[k]=k+3；
}
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /将传输的波特率设为约9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /选择异步高速方式传输8位数据/
RCSTA=0X80； /允许同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /将RC6、RC7设置为输入方式，对外部呈高阻状态/
}
/SPI传输数据子程序/
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data； /启动发送/
do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
/显示子程序，显示8位数/
void display()
{
RA5=0； /准备锁存/
for(k=0；k<8；k++) {
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得显示的段码/
SPILED(data)； /发送显示段码/
}
RA5=1； /最后给一个锁存信号，代表显示任务完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()；
fuzhi()； /给数组赋初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中断禁止/
TXEN=1； /发送允许/
CREN=1； /接收数据允许/
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]； /发出一个字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待写入完成/
while(1){
if(RCIF==1) break；/若收到响应字节，则终止等待/
}
RCREG=RCREG； /读响应字节，清RCIF/
}
display()； /显示发送的数据*/
while(1){
；
}
}

2 单片机PIC2编程（接收部分）

include

/该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是接收部分，并把接收的数据显示在8 个LED上/
unsigned char rece[8]；/定义一个数组存储接收数据/
unsigned char k，data；/定义通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不带小数点的显示段码表/
/spi显示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；详细语句见发送程序
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /波特率设置与PIC1相同，为约9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /异步高速传输/
RCSTA=0X80； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /将RC6、RC7设置为输入方式，对外部呈高阻状态/
}
/SPI传送数据子程序/
void SPILED(data)
{
；详细语句与见发送程序
}
/显示子程序，显示4位数/
void display()
{
RA5=0； /准备锁存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得显示的段码/
SPILED(data)； /发送显示段码/
}
RA5=1； /最后给一个锁存信号，代表显示任务完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi显示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中断禁止/
CREN=1； /接收允许/
TXEN=1； /发送允许/
for(k=0；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收数据/
rece[k]=RCREG； /读取接收数据，同时清掉RCIF/
TXREG=rece[k]； /发送接收到的数据/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待写入完成/
}
display()； /显示接收的数据*/
while(1){
；
}
}
8.6 单片机双机同步通信
1 单片机PIC1编程（主控发送）

include

/该程序实现单片机双机同步通信功能，是主控发送部分。程序上电后显示 相应的字符，表示系统正常工作。发送完毕后显示发送的数据/
unsigned char tran[8]； /定义一个数组存储发送数据/
unsigned char k，data； /定义通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不带小数点的的显示段码表/
/spi显示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；详细程序语句请参考本章8.5节
}
/给发送数组赋初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++){
tran[k]=k；
} /发送0～7八个数据/
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=200 ； /将传输的波特率设为约9600位/秒/
TXSTA=0X90； /选择主控方式/
RCSTA=0X80； /允许同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /将RC6、RC7设置为输入方式，对外部呈高阻状态/
}
/SPI传送数据子程序/
void SPILED(data)
{
；详细程序语句请参考本章8.5节
}
/显示子程序，显示8位数/
void display()
{
RA5=0； /准备锁存/
for(k=0；k<8；k++){
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得显示的段码/
SPILED(data)； /发送显示段码/
}
RA5=1； /最后给一个锁存信号，代表显示任务完成/
}
/显示子程序，显示8位数/
void display1()
{
RA5=0； /准备锁存/
for(k=0；k<8；k++){
data=0xf9； /显示”1”表示系统正常工作/
SPILED(data)； /发送显示段码/
}
RA5=1； /最后给一个锁存信号，代表显示任务完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi显示初始化/
fuzhi()； /给发送数组赋发送初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中断禁止/
TXEN=1； /发送允许/
display1()； /显示相应的字符，表示系统正常/
while(1){
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]；/发出一个字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待上一个数据写入完成/
}
display()； /显示发送的数据/
} /循环发送*/
}

2 单片机PIC2编程（从动接收）

include

/该程序实现单片机双机 同步通信功能，是从动接收部分，并把接收的数据显 示在8个LED上/
unsigned char rece[8]； /定义一个数组存储接收数据/
unsigned char k，data； /定义通用寄存器/
unsigned int i；
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不带小数点的显示段码表/
/spi显示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；详细程序语句请参考本章8.5节
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
TXSTA=0X10 ； /选择同步从动方式/
RCSTA=0X90； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /将RC6、RC7设置为输入方式对外部呈高阻状态/
}
/SPI传送数据子程序/
void SPILED(data)
{
；/详细程序语句请参考本章8.5节/
}
/显示子程序，显示4位数/
void display()
{
RA5=0； /准备锁存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得显示的段码/
SPILED(data)； /发送显示段码/
}
RA5=1； /最后给一个锁存信号，代表显示任务完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi显示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中断禁止/
CREN=1； /接收允许/
for(k=0；k<8；k++) rece[k]=0x03；
display()； /显示表示系统正常运行的数据/
while(1) {
while(1){
CREN=1； /允许连续接收/
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收数据/
k=0；
rece[k]=RCREG； /读取接收数据/
if(OERR==1) { /如果有溢出错误,则处理/
CREN=0；
CREN=1；
}
if(rece[k]==0x00) break；/“0”为同步字符,只有接收到“0”时才进行下面的接收/
}
for(k=1；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收数据/
rece[k]=RCREG；/读取接收数据/
if(OERR==1) { /如果有溢出错误,则处理/
CREN=0；
CREN=1；
}
rece[k]=rece[k]&0x0F；/屏蔽掉高位,防止干扰/
}
CREN=0；
display()； /显示接收的数据/
for(i=65535；—i； )continue；
for(i=65535；—i； )continue；/给予一定时间的延时，再进行下一轮接收*/
}
}

8.7 单片机与PC机通信
1 PC机编程
PC采用Toubr C 进行编写。程序如下：

include

define port 0x3f8 /利用串口1进行通信/

int ch[15]；
main ()
{
int a；
int i，j；
int b[6]={88，15，38，26，20，0}；
char c；
clrscr()；
outportb(port+3，0x80)； /准备设置波特率/
outportb(port，0x0C)； /波特率设置为9600bps/
outportb(port+1，0x00)；
outportb(port+3，0x03)； /8位数据，无奇偶检验，1位停止位/
outportb(port+1，0x00)； /关中断/
inportb(port+5)； /读一次线路状态寄存器，使其复位/
for(;;){
printf(“\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n”)；
c=getchar()；
switch(c) {
case ‘s’:
case ‘S’: {
while(!(inportb(port+5)&0x20))；/发送保持器满则等待/
outportb(port，0x01)； /否则发送数据01，通知单片机准备接收/
for(i=0；i<6；i++){ /共发送6个数据/
a=b[i]；
while(!(inportb(port+5)&0x20)) delay(100)；/发送保持器满，等待/
outportb(port，a)； /发送a/
printf(“%d\n”，a)； /显示a/
while(!(inport(port+5)&1))； /接收单片机送回的数据/
ch[i]=inport(port)； /保存/
}
delay(10)；
for(j=0；j<8；j++) printf(“\n%d\n”，ch[j])；/显示接收的回送数据/
getch()；
break；
}
case’r’: /接收数据/
case’R’:{
while(!(inportb(port+5)&0x20))；
outportb(port，0x02)； /发送数据02，通知单片机发送数据/
for(j=0；j<9；j++) { /共接收9个数据/
while(!(inportb(port+5)&1))；
ch[j]=inportb(port)；
}
for(j=0；j<9；j++) printf(“\n %d\n”，ch[j])；
getch()；
break；
}
}
}
}