PIC16F877单片机片内有8路10位A/D转换器,引脚②~⑤为AN0~AN3、⑦~⑩为AN4~AN7。MPLAB-ICD的实验板上16F877单片机的RA0口接了一只供有电压的10kΩ电位器,在D口(RD0~RD7)接了8只LED,如附图所示。笔者用16F877 A/D转换通道其中一路作A/D转换,以说明A/D转换编写程序的方法和在线调试及编程。
在附图中,笔者把R6的可变输出(电压模拟量)端接到RA0/AN0作为模拟量输入;用D口(RD0~RD7)的8只LED显示A/D转换的结果(按二进制显示)。
一、 建立A/D转换源程序的要点 编写10位的一路A/D转换程序看似简单,但对初学者却有一定难度,因为编写A/D转换程序时,要熟练使用PIC16F877内部的多个特殊功能寄存器。附表列出了与A/D转换有关的部分特殊功能寄存器。在A/D转换器中未用到的寄存器位以空白表示。
1.A/D引脚控制寄存器ADCON1 ADCON1的bit0~bit3(PCFG0~PCFG3)为A/D转换功能选择位,若为1110,则表示AN0(RA0)通道是模拟量输入,其余通道为数字I/O(其他编码功能,请参见书籍介绍)。Bit7(ADFM)为A/D结果格式选择位,1表示结果右移,0表示结果左移。
2.中断标志寄存器PIR1 PIR1的bit6(ADIF)为A/D中断标志位,该位为1表示模数转换已完成,为0表示转换未完成。
3.A/D操作控制寄存器ADCON0 ADCON0的bit0(ADON)为A/D转换允许位,该位为1打开A/D转换器,为0关闭A/D转换器;bit2(GO/DONE)为A/D转换状态位,该位为1启动A/D转换,为0表示A/D转换已完成(A/D转换完成后该位自动清零);bit3~bit5为A/D通道选择位,其值对应于通道号,000为0通道;bit6~Bit7(ADCS0、ADCS1)为A/D转换时钟选择,00=fosc/2,01=fosc/8,10=fosc/32,11=fRC(RC振荡器)。为正确进行A/D转换,A/D转换时钟值不宜选得太小。
4.A/D结果高字节寄存器ADRESH 存放A/D转换结果的高字节。
编写A/D转换的源程序,还会用到STATUS、OPTION、INTCON……寄存器。
二、PIC16F877单片机A/D转换源程序.ASM实例
笔者编写的A/D转换源程序清单如下:
LIST P=PIC16F877 ;选单片机型号
#INCLUDE P16F877.INC
ORG 0 ;复位矢量
GOTU START
ORG D'20" ;程序起始
START BCF STATUS,6
BSF STATUS,5 ;选BANK1
CLRF TRISD ;设D口为输出
CLRW ;0→W
MOVLW B'10000111' ;TMR0,预分频
MOVWF OPTION_REG ;1:256
CLRW
MOVLW B'00000001'
MOVWF TRISB ;设B0为输入
MOVWF TRISA
MOVLW 0
MOVLW B'00001110' ;A/D结果左移
MOVWF ADCON1 ;VDD为参考电压
BCF STATUS,5 ;复位
;BANK0
CLRF PORTD ;清D口
MOVLW B'01000001' ;打开A/D选时钟
MOVWF ADCON0 ;fosc/8
MAIN BTFSS INTCON,T0IF ;TMR0溢出?
GOTO MAIN ;等待
BCF INTCON,T0IF ;TMR0溢出
BCF PIR1,ADIF ;清标志位
;T0IF
BSF ADCON0,GO ;启动A/D变换
WAIT BTFSS PIR1,ADIF ;变换判标志位?
GOTO WAIT ;等待
MOVF ADRESH,W ;A/D转换完成
MOVWF PORTD ;高字节到D口
CLRF PORTD ;0→D口
WAITPWSH BTFSS PORTB,0 ;判0位
GOTO WAITPUSH ;等待
MOVWF PORTD ;高字节送D口
GOTO MAIN
END
说明:1. 因LED显示仅用了8位(D口上),所以A/D转换的低二位未显示。2. 从源程序中可以看出,A/D转换是通过控制PIC16F877内部特殊功能寄存器来完成的。
三、PIC01.ASM的在线调试和程序固化
上述源程序可按照上期本版介绍的方法进行在线调试。调试时可用MPLAB工具栏中的连续功能键操作。若在操作一次后再连续调试时,应改变附图中电位器中心抽头的电压值,方能观察A/D变换的结果。程序调试好后再把目标码.Hex固化到16F877单片机中,即可观察不同的模拟量变换成数字量的结果,并可用三用表实测进行验证。